首先，我们先来了解一下要满足什么学历才能报考研究生：
1、具有国家承认学历的应届本科毕业生(含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生)及自学考试和网络教育届时可毕业本科生。考生录取当年9月1日前必须取得国家承认的本科毕业证书，否则录取资格无效。
2、具有国家承认的大学本科毕业学历的考生。
3、获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年(从毕业后到录取当年9月1日，下同)或2年以上的人员，以及国家承认学历的本科结业生，符合招生单位根据本单位的培养目标对考生提出的具体学业要求的，按本科毕业同等学力身份报考。
4、已获硕士、博士学位的人员。
注：在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意。
那成人大专学历可以直接考研究生吗？
从以上三点看出，成人大专学历当然开业报考研究生。但需要考生2年或者2年以上，并达到与大学本科毕业生同等学历，才有资格报考研究生。
但大专学历想考研究生的考生要注意了，不是所有院校都有招专科生
考研。所以，如你是专科生真的打算考研的话，先要选择院校，是看看该院校的招生简章，看看你是否符合报考条件。
总之，成人大专学历在毕业两年后是可以直接考研究生的。